Фёдор Семёнович Казаков родился в деревне Жарынь Рославльского района 21 ноября 1900 года в семье крестьян-середняков. С 1919 года находился в Красной Армии, где был красноармейцем, телефонистом, разведчиком 23-й стрелковой дивизии 13-й армии.
После окончания в 1936 году Новозыбковского учительского института был назначен преподавателем математики и директором Жарынской средней школы, Рославльского района, где и проработал до 8 июля 1941 года.
С июля 1941 года по февраль 1942 года занимал должность начальника отдела 251 БАО Брянского фронта. С февраля 1942 года по ноябрь занимал должность начальника отдела кадров 621 штурмового авиаполка 16 Воздушной Армии Брянского фронта.
С июля 1943 года по май 1945 года служил адъютантом эскадрильи 173 Гвардейского штурмового авиаполка 16 Воздушной Армии. 12 ноября 1945 года отправлен в запас из 173 гвардейского штурмового 9 авиаполка в должности адъютант авиаэскадрильи в звании старшего лейтенанта (пр. № 04060 от 12 ноября 1945 г.).
В феврале 1946 года Казаков Ф.С. демобилизовался из рядов Советской Армии. В Берлине он нашёл своего тринадцатилетнего сына, угнанного немцами в Германию. И вместе с ним возвратился в родное село.
За боевые заслуги в Великой Отечественной войне был награждён орденом «Отечественная война 2 степени», 6 медалями: «За победу над Германией», «За взятие Берлина», «За освобождение Варшавы», «20 лет победы в Великой Отечественной войне» и другими медалями.
После демобилизации Фёдор Семёнович работал директором Жарынской школы с 1948 по 1951 год, был заместителем Председателя райисполкома, работал учителем физики и заместителем директора Жарынской средней школы, возглавлял партийную организацию, был депутатом сельского совета всех созывов до 1964 года. Фёдор Семёнович не дожил до своего 90-летия всего полгода.
Умер 13 июля 1990 года.