Родился в небольшой деревеньке Спас-Деменского района в феврале 1924 года. С детских лет воспитывался на патриотических традициях родного края.
Всю жизнь помнил и выполнял завет своего отца о высоком звании и предназначении человека на земле.
В начале 1941 года в составе 45 стрелкового полка 10 гвардейской стрелковой дивизии участвовал в боях по освобождению Витебска и в одном из наступательных боёв был тяжёло ранен.
Свою первую награду – медаль «За отвагу» - за мужество и смелость, проявленные в бою, Иван Прокофьевича получил на госпитальной койке. Но именно эту награду он считал самой дорогой для себя. После госпиталя снова пошёл на фронт, в составе 1-го Украинского фронта.
Участвовал в боях за освобождение Белоруссии, Латвии, Литвы. В боях за Ригу получил новое ранение. Вторую награду – орден «Славы» III степени ему снова вручали в госпитале.
После выздоровления сражался в составе 1 Белорусского фронта в Чехословакии. В особо жестоких боях за Прагу проявил мужество и отвагу и был удостоен высокой правительственной награды – ордена Отечественной войны II степени «За освобождение Праги».
Свой ратный путь боец Лукьяненков Иван Прокофьевич закончил в Берлине. И вновь Родина отметила воина – фронтовика новой наградой – медалью «За взятие Берлина».
После демобилизации Иван Прокофьевич вернулся в родные края и включился в работу по восстановлению разрушенного войной народного хозяйства.
Пришло время претворять в жизнь свою заветную мечту – стать учителем. Окончил учёбу, прерванную войной, и успешно сдал вступительные экзамены в Смоленский педагогический институт. Вот тут-то пригодились трудолюбие, настойчивость и отличные знания по физике, которые удивляли школьных учителей, а теперь профессоров и преподавателей института.
По окончании института Иван Прокофьевич получил направление в Знаменскую среднюю школу. Молодой учитель сочетал в себе педагогический талант, природный дар и профессиональное знание, что, безусловно, сделало его мастером своего дела.
А сколько подростков прошло через эти заботливые руки мастера за 35 лет педагогической деятельности! И этот труд отмечен наградой, пожалуй, самой высокой – любовью и признательностью благодарных воспитанников.
За время педагогической деятельности Иван Прокофьевич был награждён многими Почётными грамотами и званиями. Его жизнь дала хороший пример для подрастающего поколения.
Умер Иван Прокофьевич 10 мая 2018 года.