Пименов Николай Григорьевич родился 27 апреля 1923 года в деревне Горлово Сафоновского района Смоленской области. В июне 1941 года с отличием окончил Голочеловскую среднюю школу.
11 июля 1941 года был призван в ряды Вооруженный Сил Союза СССР.
В апреле 1943 года с отличием окончил первое Ульяновское Краснознаменное Танковое Училище имени В.И,Ленина. По профилю подготовки-командир танка «КВ».
Участие в боевых действиях принимал на фронтах: Волховском с августа 1943 года по март 1944 года 3-ем Белорусском с мая 1944 года по май 1945 года. На 3-ем Белорусском фронте воевал в составе 35-го отдельного гвардейского Новгородского танкового полка прорыва.
Войну закончил в звании гвардии-капитан.
Награжден орденом Отечественной войны 2-степени в 1944 году, орденом Красной звезды в январе 1945 года, медалями «За Отвагу», «За взятие Кенигсберга», «За Победу над Германией».
После войны Николай Григорьевич работал на руководящих должностях в школах Смоленской области.
С 27 марта 1947 года — учитель Боровщинской семилетней школы,с 15 августа 1947 года директор Орешковской семилетней школы, с мая 1948 года директор Казулинской семилетней школы, с августа 1959 года директором Какушкинской восьмилетней школы, с августа 1970 года по сентябрь 1987 года директор Акатовской средней школы. В сентябре 1993 года вышел на пенсию.
За годы трудовой деятельности неоднократно отмечался Почетными грамотами, в 1987 году награжден знаком Министерства просвещения РСФСР «Отличник народного просвещения».
Умер Пименов Николай Григорьевич 15 января 1999 года. Похоронен в Москве на Митинском кладбище.